Kamera EOS R została zaprojektowana z myślą o płynnej integracji z istniejącymi systemami EOS. Został zaprojektowany do płynnej integracji z obiektywami RF i może używać jednego z trzech opcjonalnych adapterów montażowych, aby zachować pełną kompatybilność z obiektywami EF i EF-S. Podczas korzystania z obiektywu EF-S EOS R automatycznie przycina także czujnik rozmiaru APS-C konstrukcji obiektywu. Dzięki bezlustrzanej konstrukcji aparatu tylny element obiektywu może być bliżej płaszczyzny obrazu. Krótsza ogniskowa długość tylna w połączeniu ze średnicą 54mm mocowania RF pomaga osiągnąć doskonałą jakość optyczną i oszałamiającą wydajność obiektywu, umożliwiając jednocześnie innowacyjne kompaktowe projekty aparatów i obiektywów.
Długość ogniskowa kołnierza wszystkich obiektywów RF wynosi 20mm, czyli odległość od mocowania obiektywu do powierzchni czujnika obrazu. Długość ogniskowa kołnierza równoważy zalety tylnego ostrości i wymagania inżynierskie dotyczące stabilności instalacji.
