Projekt do AT-ST został wykonany przez Rothana Heavy Engineering jako następca AT-XT i AT-PT. Wczesne modele AT-ST były już wykorzystane w końcowym okresie Wojen Klonów. Po upadku Republiki, Imperium używało ich do patrolu, oraz do konwojowania innych pojazdów. Były one także używane w bitwie o Hoth, gdzie konwojowały AT-AT. Nie były jednak to zwykłe AT-ST, tylko specjalnie stworzone to tego typu warunków klimatowych, modele.
Plastikowy model do składania.