Maszyna po raz pierwszy pojawiła się na ekranie kinowym w filmie Star Wars: The Empire Strikes Back z 1980 roku. Przyjmuje się, że AT-AT Walker ma ok. 20-22 m wysokości. Maszyny tego typu stanowiły podstawową siłę bojową lądowych wojsk Imperium Galaktycznego.
Ich głównym zadaniem było transportowanie własnych jednostek pieszych, wraz z lekkim sprzętem. Przeciętny AT-AT mógł w swych ładowniach pomieścić do 40 szturmowców Imperium.
