Model RX7 został skonstruowany i wdrożony do produkcji seryjnej w celu poszerzenia oferty handlowej koncernu Mazda Motor Corporation oraz zastąpienia w niej modelu RX3. W stosunku do swego poprzednika nowy wóz różnił się bardzo wieloma elementami. Przede wszystkim posiadał diametralnie inną stylistykę karoserii oraz kabiny pasażerskiej. Wykorzystano w nim również inne jednostki napędowe, chociaż nadal byłe one tworzone w bardzo rzadko spotykanym układzie Wankla.
