Panzerkampfwagen IV (Pz.Kpfw. IV) Sd Kfz 161, powszechnie znany jako Panzer IV, był czołgiem średnim, opracowanym w nazistowskich Niemczech pod koniec lat trzydziestych XX wieku i szeroko używanym podczas II wojny światowej. Jego oznaczenie inwentarzowe to Sd. Kfz. 161. Zaprojektowany jako czołg wsparcia piechoty, Panzer IV nie był pierwotnie przeznaczony do walki z pancerzem wroga - tę funkcję pełnił lżejszy Panzer III. Jednak wraz z pojawieniem się wad przedwojennej doktryny i w obliczu sowieckich czołgów T-34, Panzer IV wkrótce przejął rolę swego coraz bardziej przestarzałego kuzyna. Panzer IV, najpowszechniej produkowany i stosowany niemiecki czołg drugiej wojny światowej, był używany jako baza dla wielu innych pojazdów bojowych, w tym niszczyciela czołgów Sturmgeschütz IV, samobieżnej broni przeciwlotniczej Wirbelwind i samobieżnego Brummbära.
