Bipolarny, cztero przewodowy silnik krokowy JK57HS76-2804. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 3 V, pobiera prąd 2800 mA na cewkę. Moment wynosi 19,0 kg*cm (1,89 Nm). Wymiary to 56 x 56 x 76 mm (NEMA 23).
