Silnik krokowy bipolarny, cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 400 kroków na obrót (0,9 stopnia). Zasilany jest napięciem 2,8 V, pobiera prąd 1330 mA na cewkę. Moment wynosi 2,2 kg*cm (0,21 Nm). Wymiary to 42 x 42 x 34 mm (NEMA 17).