Silnik krokowy bipolarny, cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 2,8 V, pobiera prąd 1680 mA na cewkę. Moment wynosi 4,4 kg*cm (0,43 Nm). Wymiary to 42 x 42 x 48 mm (NEMA 17).