Silnik krokowy bipolarny, cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 12 V, pobiera prąd 330 mA na cewkę. Moment wynosi 2,3 kg*cm (0,22 Nm). Wymiary to 42 x 42 x 34 mm (NEMA 17).