Moduł 4EncoderMotor V1.1 to 4-kanałowy sterownik silników z enkoderami, oparty na STM32 i BL5617. Obsługuje komunikację I2C i umożliwia precyzyjne sterowanie silnikami, oferując funkcje takie jak kontrola cyklu pracy, pozycjonowanie absolutne i regulacja prędkości. Wbudowany układ INA199 umożliwia monitorowanie parametrów zasilania. Moduł jest idealny do zastosowań w robotyce, automatyce, inteligentnych pojazdach i systemach przemysłowych.