Arduino CAN-Bus Shield v2.0 - nakładka na SEE-11568

Opis

Nakładka na Arduino umożliwiająca korzystanie z magistrali szeregowej CAN. Wyposażona w układy MCP2515 oraz MCP2551. Komunikuje się przez interfejs SPI. Pracuje z napięciem 5 V.

Wyprowadzenia

Pełny przegląd modułu można znaleśc na stronie producenta. 

Linie magistrali CAN, czyli CANH i CANL zostały wyprowadzone na złącza śrubowe ARK oraz na gniazdo DB9. Rozkład pinów widoczny jest na rysunku poniżej.

Nazwa	Opis
1. Gniazdo DB-9	Połączenie z interfejsem OBDII przez przewód DBG - OBD.
2. V_OBD	Zasilanie z interfejsu OBDII z gniazda DB9.
3. Wskaźnik LED	PWR -zasilanie TX - miga gdy dane są wysyłane RX - miga gdy dane są odbierane INT - przerwanie przesyłu danych
4. Złącze ARK	CAN_H i CAN_L.
5. Złącza raster 2,54 mm	Złącza do podłączenia Arduino.
6. Złącze szeregowe Grove	Złącze umożliwiające komunikacje przez port szeregowy.
7. Złącze I2C Groove	Złącze umożliwiające komunikacje przez interfejs I2C.
8. Złącze ISP	Złącze umożliwiające komunikacje przez interfejs ISP.
9. Układ scalony MCP2551	szybki nadajnik / odbiornik CAN.
10. Układ scalony MCP2515	samodzielny kontroler CAN z interfejsem SPI.
11. Slot na kartę SD	Slot na kartę SD.

Specyfikacja

• Obsługuje interfejs CAN v2.0B do 1 Mb/s
• Komunikacja: SPI do 10 MHz
• Pracuje z napięciem 5 V.
• 2 bufory odbiorcze z priorytetowym przechowywaniem danych
• 9-pinowe złącze D-sub
• 2 złącza 4-pinowe Grove
• Możliwość nałożenia kolejnego modułu typu Shield
• Wbudowany włącznik

Przydatne linki Strona producenta: Seeedstudio 113030021 Przewodnik użytkownika Dokumentacja modułu MCP2515 Dokumentacja modułu MCP2551 Schemat modułu