Gravity - IO Sensor Shield to rozszerzenie wyprowadzeń I/O w postaci nakładki do Arduino. Posiada 3 gniazda Xbee, 1 gniazdo microSD, nagłówki i wyprowadzenia do podłączenia rozszerzeń. Zawiera także obszar prototypowania DIP, który ułatwia dodawanie kolejnych modułów, urządzeń peryferyjnych lub komponentów elektronicznych. Posiada także oznaczone kolorystycznie wyprowadzenia ułatwiające identyfikację: zielony - dla cyfrowych wejść / wyjść, niebieskie - dla analogowych wejść / wyjść oraz czerwone - dla podłączenia napięcia.
