Unipolarny/ bipolarny silnik krokowy NEMA 23, sześcio przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 5.7 V, pobiera prąd 1 A na cewkę. Moment trzymający wynosi 4 kg*cm ( 0.21 Nm). Wymiary: 56,4 x 56,4 x 41 mm.