Raspberry Pi Pico wyposażony został w autorski mikrokontroler Raspberry RP2040. Pico H posiada fabrycznie wlutowane złącza męskie w piny GPIO oraz złącze JST SH 3-pin raster 1 mm wlutowane w wyprowadzenie JTAG. RP2040 to dwurdzeniowy układ oparty na ARM Cortex M0+ o taktowaniu 133 MHz. Raspberry Pi Pico wyposażone zostało w 264 kB pamięci SRAM oraz 2 MB pamięci Flash. Układ posiada 26 pinów GPIO, które pracują z napięciem 3,3 V oraz wbudowany czujnik temperatury. Raspberry Pi Pico programowane jest w języku C/C++ oraz MicroPython, poprzez złącze microUSB.
