Raspberry Pi Pico WH oparte zostało na autorskim mikrokontrolerze Raspberry RP2040 oraz układzie komunikacji bezprzewodowej Infineon CYW43439. RP2040 to dwurdzeniowy układ ARM Cortex M0+ o taktowaniu 133 MHz z 264 kB pamięci SRAM oraz 2 MB pamięci Flash. Wbudowany układ CYW43439 pozwala na komunikację bezprzewodową WiFi IEEE 802.11 b/g/n. Pico WH posiada 26 pinów GPIO, które pracują z napięciem 3,3 V. W płytkę wbudowano także czujnik temperatury. Raspberry Pi Pico WH programowane jest poprzez port microUSB w języku C/C++ oraz MicroPython.
