Moduł wykonany przez firmę Waveshare, pozwala rozszerzyć możliwości Raspberry Pi Pico o wyjście audio. Dołączony do zestawu moduł w postaci nakładki do RPi Pico oparty został na układzie PCM5101A i wyposażony został w złącze do podłączenia głośników, złącze mini jack do podłączenia słuchawek oraz potencjometr do regulacji głośności. Do zestawu dołączono również dwa głośniki o mocy 5 W i impedancji 8 $131.
