Silnik krokowy bipolarny , cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 12,0 V, pobiera prąd 500 mA na cewkę. Moment wynosi 4,4k g*cm (0,43 Nm). Wymiary to 42 x 42 x 40 mm (NEMA 17).