Teensy 4.0 to płytka rozwojowa o kompaktowych rozmiarach. Moduł został wyposażony w mikrokontroler NXP iMXRT1062 z rdzeniem ARM Cortex-M7 600 MHz, 1024 kB pamięci Flash oraz 1024 kB pamięci RAM. Moduł posiada 40 pinów wejścia / wyjścia, w tym 31 kanałów PWM, 14 wejść analogowych, kontroler DMA oraz popularne interfejsy komunikacyjne: SPI, I2C, I2S, CAN. Teensy 4.0 ma ten sam rozmiar i kształt co Teensy 3.2 oraz zachowuje kompatybilność z większością funkcji pinów w Teensy 3.2.
