24 V / 5 A, jasnoszary. Moduł jest inteligentnym, jednokanałowym urządzeniem do sterowania silnikiem prądu stałego 24 V DC przy obciążeniu do 5 A z informacją zwrotną z enkodera przyrostowego. Trzy wejścia 24 V służą do podłączania czujników krańcowych i sygnału odniesienia (preset). Złącze enkodera przyrostowego analizuje sygnały z nadajnika i wylicza wartość rzeczywistą. Urządzenie optymalizuje moment wyłączenia napędu, uwzględniając kierunek obrotów oraz parametry przekładni. Sterowanie dwukierunkowe silnikiem prądu stałego odbywa się poprzez mostek H, który jest zabezpieczony przed zwarciem i monitorowany pod względem temperatury. Moduł można wykorzystywać do załączania/wyłączania silnika, realizacji łagodnego rozruchu i zatrzymania, a także do płynnego sterowania mocą przez PWM. Napięcie zasilania (20...28 V DC), doprowadzane z magistrali obiektowej 24 V i monitorowane pod względem przekroczenia zakresu w dół i w górę, przekazywane jest do sąsiednich modułów. Moduł jest dostępny jako czysty łącznik lub jako sterownik mocy (PWM).
