F&F Moduły rozszerzeń wyjść analogowych z wyjściem MODBUS RTU MR-AO-1 MAX-MR-AO-1

Moduł wyjść analogowych z wyjściem MODBUS RTU.

Działanie
Moduł posiada 4 analogowe wyjścia napięciowe 0÷10V. Wartości napięć wyjściowych można ustawić lub odczytać poprzez port RS485 za pomocą protokołu komunikacyjnego MODBUS RTU. 
Moduł posiada funkcję zapisu wartości napięć wyjść w nieulotnej pamięci lokalnej. Po każdorazowym załączeniu zasilania modułu wartości wyjścia zostaną przywrócone do zapisanego stanu.
Wszystkie parametry komunikacji i wymiany danych są ustawione fabrycznie. Wyjątkiem jest adres sieciowy modułu, który ustawiamy za pomocą przełącznika wielopozycyjnego umieszczonego pod elewacją czołową modułu. Załączenie napięcia zasilania sygnalizowane jest świeceniem LED zielonej U. Poprawna wymiana danych miedzy modułem i drugim urządzeniem sygnalizowana jest świeceniem LED żółtej Tx.

Parametry protokołu MODBUS RTU

Parametry komunikacyjne
protokół MODBUS RTU
tryb pracy SLAVE
ustawienia portu Liczba bitów na sekundę: 9600
Bity danych: 8
Parzystość: brak
Bity startu: 1
Bity stopu: 2
zakres adresów sieciowych 100÷109
kody poleceń 3: Odczyt wartości rejestrów wyjść (0×03 - Read holding Register)

6: Ustawienie wartości pojedynczego wyjścia (0×06 - Write Single Register)

16: Ustawienie wartości wielu wyjść (0×10 - Write Multiple Registers)

17: Odczyt ID (0x11 - Report Slave ID)
Maksymalna częstotliwość zapytań 15Hz

Parametry rejestrów
adres opis rozkaz tryb atr
3000÷
3003 odczyt aktualnych wartości napięć wyjść 1÷4 03 int read
3000÷
3003 ustawienie aktualnej wartości napięć
wyjść 1÷4 06,
16 int write
3004 odczyt (zawsze wartość 0) 03 int read
3004 polecenia zapisu aktualnych wartości napięć
do pamięci lokalnej (liczba 44012) 06,
16 int write

Wartość napięcia wyjścia zapisywana jest pod postacią całkowitej liczby dodatniej krotnej 0,1V (np. wartość rejestru 46 odpowiada napięciu 4,6V).
Aby zapisać aktualne wartości napięć do pamięci lokalnej do rejestru o adresie 3004 wysyłamy liczbę 44012. Po dokonaniu zapisu w pamięci lokalnej w rejestrze automatycznie ustawiana jest wartość 0.


Dane techniczne
napięcie zasilania 9÷30V DC
maksymalny pobór prądu 40mA
ilość wyjść 4
sygnał wyjściowy 0÷10V
precyzja sygnału wyj. 0,1V
błąd sygnału wyj. $1990,02V
min. rezystancja wyjścia 2k$200
prąd zwarciowy 40mA
port RS485
protokół komunikacyjny MODBUS RTU
temperatura pracy -40°$201÷+70°$202
przyłącze zaciski śrubowe 2,5mm$203
wymiary 1 moduł (18mm)
montaż na szynie TH-35
stopień ochrony IP20