Forbot Robot Shield dla Arduino FOR-07901

Opis

FORBOT Robot Shield, to płytka rozszerzająca możliwości Arduino o to, co niezbędne do budowy robota. Na pokładzie modułu znaleźć można m.in. sterownik silników DC, złącze dla serwomechnizmu, ekspander I/O, odbiornik podczerwieni, buzzer oraz przycisk. Pozostałe sygnały Arduino zostały wyprowadzone na standardowe złącza typu goldpin.

Moduł dostępny jest również w zestawie zawierającym wszystkie niezbędne elementy do wykonania konstrukcji opisanych w kursie budowy robotów!

Rozkład elementów na płytce.

Sterowanie napędami

Na płytce znajduje się sterownik silników DRV8835, który pozwala na podłączenie dwóch napędów DC (do 1,2A na kanał). Silniki zasilane są przez kondensatory filtrujące, które zabezpieczają elektronikę przed zakłóceniami generowanymi przez napędy. Moduł wyposażony jest również w osobne złącze dla serwomechanizmu.

Elementy i złącza do kontroli silników prądu stałego.

Zasilanie

Shield należy zasilać napięciem z przedziału od 7 V do 11 V (zalecane od 8 do 10 V) za pomocą dedykowanego złącza (umieszczonego na lewej krawędzi). Płytka wyposażona jest w zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania, bezpiecznik polimerowy oraz włącznik suwakowy. Napięcie podane na złącze zasilania wykorzystywane jest do zasilania dwóch silników DC oraz do serwomechanizmu (przez osobny stabilizator). Za pomocą wbudowanej zworki można odłączyć napięcie dopływające do napędów!

Płytka zasila również Arduino - nie ma konieczności podłączania osobnego zasilania dla elektroniki!

Kurs budowy robotów

Producentem płytki, która jest częścią zestawu do budowy robotów, jest polska firma MSX. Programy testowe wykorzystujące wszystkie peryferia oraz dokładny opis modułu znaleźć można w serii artykułów opublikowanej na Forbocie: http://kurs.forbot.pl/robot

Zestaw do budowy robota wraz z kursem on-line można nabyć osobno w naszym sklepie.

Specyfikacja płytki

• Mostek H (sterownik silników DC):
• • Dwukanałowy sterownik DRV8835
  • Zasilanie silników od 7 V do 11 V
  • Wbudowane kondensatory filtrujące zakłócenia
  • Możliwość regulacji kierunku oraz prędkości obrotów
  • Napędy podłączane przez złącza śrubowe
• Złącze dla serwomechanizmu:
• • Zasilanie serwa: 5V (przez osobny stabilizator)
  • Serwo podłączane przez złącze typu goldpin (GND, VCC, PWM)
• 8-kanałowy ekspander portów (MCP23008)
• Odbiornik podczerwieni (TSOP2236)
• Przycisk (podłączony przez filtr RC)
• Buzzer z generatorem
• Dioda świecąca podłączona do Arduino
• Dwie diody świecące sygnalizujące zasilanie (elektroniki oraz napędów)
• Dodatkowe złącza goldpin:
• • UART
  • I2C
  • Wyprowadzenia wolnych pinów I/O Arduino
• Zasilanie:
• • Napięcie wejściowe 7-11V (zalecane 8-10V)
  • Bezpiecznik polimerowy
  • Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania
  • Suwakowy włącznik zasilania
  • Zworka umożliwiająca odłączenie zasilania dla napędów

Zawartość zestawu:

• moduł Forbot Robot Shield,
• zworka zasilania napędów,
• 3 wtyczki pasujące do gniazd śrubowych (zasilanie, silniki)

Przydatne linki Kurs budowy robotów Schemat modułu