Specyfikacja
- Napięcie zasilania: 4,5 V do 36 V
- Sterownik: 2 x L293D
- Maksymalny prąd na kanał: 600 mA (chwilowy do 1,2 A)
- Rejestr przesuwny 74HC595
- Liczba obsługiwanych silników:
-
- 4 silniki DC
- 2 silniki krokowe
- 2 złącza serw
- Przycisk reset
Opis
Moduł daje możliwość sterowania czterema silnikami prądu stałego (DC) lub dwoma silnikami krokowymi z wykorzystaniem zestawów Arduino. Układ pozwala na regulację kierunku i prędkości obrotowej silników o poborze prądu do 600 mA.
Zasilanie
Aby nie uszkodzić portu komputera oraz modułu Arduino poprzez pobór stosunkowo dużego prądu przez silniki, linia zasilania z USB została odseparowana od zasilania samych silników. Producent zaleca podłączenie zewnętrznego źródła zasilania. Do tego celu mogą służyć zasilacz DC lub dowolny akumulator. Użytkownik może także zasilać osobno moduł Arduino i nakładkę Motor Shield. W tym celu należy rozłączyć zworkę PWR_IMP. Jest to wskazane w przypadku napięcia zasilania wyższego niż 12 V.
Przydatne linki
- Schemat produktu
- Dokumentacja sterownika silników L293D
- Dokumentacja układu 74HC595
|
