Pololu DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,2A - shield dla Arduino PLL-02671

Specyfikacja

• Napięcie zasilania: od 2 V do 11 V
• Napięcia zasilania części logicznej: od 2 V do 7 V
• Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 1,2 A
• Prąd wyjściowy ciągły przy połączeniu kanałów: 2,4 A
• Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 1,5 A
• Prąd maksymalny chwilowy przy połączeniu kanałów: 3,0 A
• Częstotliwość PWM: do 250 kHz
• Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania
• Współpracuje z Arduino Uno, Leonardo, Mega 2560
• Biblioteka Arduino ułatwiająca obsługę
• Wymiary: 51 x 14,5 mm
• Masa: 2,5 g (bez złącz)

 

W zestawie znajdują się: moduł, złącza śrubowe, listwa goldpin do samodzielnego lutowania. 

 

Opis

Moduł oparty na układzie DRV8835 pozwala kontrolować silniki o napięciu zasilania do 11 V i ciągłym poborze prądu do 1,2 A. Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 1,5 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM.

 

 

 

W połączeniu z Arduino, przy wykorzystaniu specjalnie przygotowanej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia płytki pozwalają na bezpośrednie połączenie z Arduino, tak jak przedstawiono na rysunkach powyżej. Układ wykorzystuje piny 7, 8, 9 i 10 z czego dwa ostatnie to sygnał PWM do kontroli prędkości obrotowej.

 

Produkt kompatybilny z Arduino Producent udostępnia bibliotekę dla użytkowników Arduino.

     

Tryby pracy

Sterownik może pracować w dwóch trybach: podstawowym PHASE/ENABLE oraz zaawansowanym IN/IN. Wybór odbywa się za pomocą wyprowadzenia MODE. Różnice pomiędzy trybami zostały przedstawione w tabelach poniżej.

 

Tabela dla trybu PHASE/ENABLE MODE=1
xPHASE	xENABLE	xOUT1	xOUT2	Tryb pracy
1	PWM	L	PWM	Obroty w tył przy prędkości określonej:  PWM %
0	PWM	PWM	L	Obroty w przód przy prędkości określonej: PWM %
X	0	L	L	Hamowanie (wyjścia podłączone do masy)

 

Tabela dla trybu IN/IN MODE=0
xIN1	xIN2	xOUT1	xOUT2	Tryb pracy
0	0	OPEN	OPEN	Wyjścia wyłączone.
0	PWM	L	PWM	Obroty w tył przy prędkości określonej: PWM %
PWM	0	PWM	L	Obroty w przód przy prędkości określonej: PWM %
PWM	1	L	PWM	Obroty w tył przy prędkości określonej: 100% - PWM %
1	PWM	PWM	L	Obroty w przód przy prędkości określonej: 100% - PWM %
1	1	L	L	Hamowanie (wyjścia podłączone do masy)

  
 

 

 

Przydatne linki Strona producenta: Pololu 2511 Dokumentacja układu DRV8335 Schemat modułu Biblioteka dla Arduino