Starzejący się, pozbawiony złudzeń i zmęczony życiem mężczyzna wraca do Anglii, by ponownie stanąć do walki z księciem i szeryfem. Robinowi pomaga niezawodny Mały John. Mija 20 lat od czasów, gdy Robin Hood był postrachem okolicy Sherwood. Jego postać jest już legendą. Starzejący się, pozbawiony złudzeń i zmęczony życiem Robin Hood wraz z Małym Johnem wracają do Anglii by ponownie stawić czoła tyranizującemu ludność księciu i szeryfowi.
W lesie Sherwood, w starej siedzibie spotykają dawnych towarzyszy, którzy zdają im relacje z wydarzeń, jakie mają miejsce w okolicy. Okazuje się, iż Robin Hood ma znów dużo do zrobienia. Powrót Robin Horda jest filmem w pewnym sensie demitologizującym legendę Sherwood. Grany przez Seana Conneryego bohater jest daleki od ideału. Minęło dwadzieścia lat od momentu, gdy Robin Hood wycofał się z działalności na rzecz najbiedniejszych.
Robin jest legendą, krążą o nim opowieści, z których wiele mija się z prawdą.
