Wynalezione przez B. K. S Iyengara pomoce pomogły w realizacji jego wizji, że "Joga jest dla wszystkich" i rozpropagowaniu jogi na całym świecie. Pomoce umożliwiają ludziom w każdej grupie wiekowej i w każdym stanie zdrowia czerpanie korzyści z praktyki pozycji jogi. Ta książka prezentuje klasyczne i innowacyjne zastosowania pomocy. Zawiera szczegółowe instrukcje krok po kroku, którym towarzyszą liczne zdjęcia i wskazówki.
Tom I, pierwszy z serii, koncentruje się na pozycjach stojących.
