Pierwszy kontrakt produkcyjny został przyznany firmie Ford w roku 1960 na samochód w specyfikacji M151, natomiast na przełomie 1963-1964 roku opracowano już zmodyfikowan wersję rozwojow M151A1.
Główne zmiany przeprowadzono w konstrukcji tylnego zawieszenia, które wzmocniono, po problemach jakie pojawiały się w wersji M151, gdy przewożono większe ładunki bądź montowano cięższą broń.
Wreszcie w roku 1970 zdecydowano się na ponowne przekonstruowanie tylnego zawieszenia co zaowocowało specyfikacją M151A2.
