Książka dotyczy teorii stanów sprężysto-plastycznych i nośności granicznej układów prętowych poddanych działaniu sił rozciągających (ściskanych), skręcających oraz powodujących zginanie elementów. Podręcznik składa się z 4 rozdziałów, z których każdy rozpoczyna się przedstawieniem podstawowych założeń teoretycznych omawianego zagadnienia, po czym podaje się szczegółowy sposób rozwiązywania serii zadań. Na końcu każdego rozdziału zamieszczono zestawy 30 zadań do samodzielnego rozwiązania. W kolejnych rozdziałach podręcznika autorzy szczegółowo omówili zagadnienia związanie z obliczaniem: układów rozciąganych (ściskanych) statycznie wyznaczalnych i statycznie niewyznaczalnych;prętów skręcanych;zginania belek w stanie sprężysto-plastycznym;nośności granicznej układów prętowych zginanych (belek i ram).
Podręcznik został przygotowany z myślą o studentach i prowadzących zajęcia dydaktyczne na studiach inżynierskich i magisterskich wydziałów mechanicznych i inżynierii lądowej uczelni technicznych, jako literatura podstawowa następujących przedmiotów: mechanika ciała stałego, teoria sprężystości i plastyczności, mechanika konstrukcji inżynierskich oraz wytrzymałość materiałów.
