"Królestwo życia i miłości" to kolejny, już trzeci tom zbioru kazań i przemówień okolicznościowych ks. Mariana Stepulaka. Wszystkie teksty znajdujące się w tomie przygotowane były na konkretne wydarzenia natury religijnej, liturgicznej czy też związane były z pracą zawodową autora, jako naukowca i wykładowcy naukowego. W powyższym tomie zamieszczone zostały napisane w latach 2008-2015. Tematyka tomu składa się na kilka grup:
- śmierć, pogrzeb,
- święci,
- Matka Boża,
- Rok Pański, perykopy ewangeliczne,
- ślub, małżeństwo, chrzest, rodzina,
- kapłaństwo, duchowość kapłańska,
- modlitwa,
- psychologia religii, rodziny, kultury i społeczności,
- Kościół, naród, państwo.
