Teresa od Jezusa traktowała modlitwę jako osobistą więź z Bogiem i najlepszy sposób na życie, na radzenie sobie z własną naturą i z trudnościami, jakie niesie każdy dzień. Modlitwa była dla niej sposobem życia i drogowskazem, codziennym pokarmem i kontemplacyjnym trwanie w obecności Jezusa. Droga doskonałości jest odpowiedzią Mistrzyni życia duchowego na prośby mniszek z klasztoru św. Józefa, by im objaśniła, czym jest modlitwa i jak modlić się z największym pożytkiem. Rady, które znajdziemy na kartach tego traktatu, mają wartość ponadczasową, gdyż Święta nie tylko mówi, jak się modlić, ale przede wszystkim uczy nas, jak stawać się ,,człowiekiem modlitwy".
