Wydawnictwo PWN przedstawia wyjątkową na polskim rynku pozycję akademicką dotyczącą technik podstawowych i zaawansowanych modelowania i sterowania obiektami mechanicznymi. Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi obejmuje zagadnienia sterowania i modelowania ruchem m. in.
:
- pojazdów kołowych i podwodnych - bezzałogowe obiekty latające - satelity i manipulatory kosmiczne.
Podręcznik wychodzi poza tradycyjnie rozumiane modelowanie i sterowanie zw. z metodami liniowymi (automatyka), która jest najczęściej wykładanym zakresem metod sterowania w wyższych uczelniach technicznych. Podręcznik Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi omawia współcześnie stosowane metody modelowania, zakresy ich zastosowań oraz dobór metod sterowania dla różnych obiektów zależnie od celu sterowania.
Podręcznik powstał na bazie zajęć wykładów, ćwiczeń, zadań projektowych prowadzonych przez Autorkę na PW w Instytucie Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej. Powstał też z potrzeby wsparcia studentów i doktorantów jedną pozycją, w której są współczesne metody modelowania i sterowania obecnie w rozproszonych publ. naukowych. Podręcznik Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi został tak skonstruowany, aby dostarczyć zbioru narzędzi do umiejętności zbudowania dynamiki złożonego układu, np. satelity i zaprojektowania dla niego algorytmu reorientacji na orbicie.
Publikacja jest kierowana z jednej strony:
- do studentów studiów inżynierskich różnych kierunków, np.
mechanika, mechatronika, automatyka i robotyka i pokrewnych, ale również - do inżynierów mechaników, automatyków czy projektantów układów mechanicznych.
